脊髓损伤(SCI)病患常因长期病重和乘坐滑板而较难褥疮、骨密度下降、腿部关节挛缩和深静脉冠状动脉(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从腿部静脉上皮细胞破损并随瘀血踏入右心室(PA)，右心室冠状动脉(PE)发生的安全性再一下降。PE才会造成了晕眩和征状，并且症状也相当比较严重，病死率极低30%。
而使用角质层机械人顺利进行双足全力支持训练，不仅可使病患更理论上的移动手部，而且在障碍物反作把手(GRF)的作用下，对神经骨骼系统设计也会形成刺激，从而下降上述惨案的发生。此外，双足全力支持还有助于拖动功用的再努力学习，尤其对比较严重脊髓损伤病患。再者，机械人在提供双足全力支持的同时，也可以借助病患保持或重获感觉功用。
为了对一种新型可穿戴角质层机械人顺利进行评估，来自日本筑波大学Cybernics数据分析中心的Atsushi Tsukahara学者等顺利进行了相关数据分析，并发表文章于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10副刊上。
该数据分析使用的双足评估器不仅都能根据障碍物反做把手中点(CoGRF)正向摆腿初始意向，还都能根据步行平均速度推断出摆腿平均速度。(如绘出1)
绘出1 HAL系统设计是专门为不能站立与拖动的比较严重瘫痪者装配的。它可以根据GRF和病患的步行平均速度来调整各轴的运行，并使病患瘫痪腿部完成协调性运动。
在该数据分析中，数据分析技术人员首先介绍了双足全力保障系统设计的发展，除此以外双足意绘出评估器、每一次截取和双足截取。在造模并配备角质层机械人(结合助力牙医，HAL)以及制定评估计划后，使用该全力保障系统设计顺利进行了双足全力支持初级实验(试验其兼容性、理论上性、稳定性及调整准确性)，并将该全力保障系统设计用于比较严重SCI病患顺利进行实际试验(10分钟步行试验)。
结果显示，该系统设计可以辅助病患圆满完成系统设计化的拖动，同时也可以根据步行平均速度来调整摆腿平均速度。而该系统设计与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该系统设计主要是通过捕捉CoGRF产于和拖动短时间来确定双足特征的。
通过本实验的数据分析理论上性，数据分析技术人员阐述了该双足全力支持运算系统设计的理论上性和实际可行性。并且指出，该系统设计可为SCI病患和临床实践提供一种早期、安全、理论上的双足全力支持和训练系统设计。
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编辑： 李向哲相关新闻
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